力士樂液壓馬達(dá)是液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它將液壓泵輸入的液壓能量轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械能來驅(qū)動負(fù)載。我們一般認(rèn)為，力士樂液壓馬達(dá)只是泵的反向能量轉(zhuǎn)換，但這只是膚淺的理解，事實(shí)上，泵和馬達(dá)在工作要求上有很大的差異，因此，在一些應(yīng)用程序中，作為泵的設(shè)計很難用作馬達(dá)。許多馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有與該類型泵不同的結(jié)構(gòu)特征，有些馬達(dá)完全沒有與泵相對應(yīng)的部件。

力士樂液壓馬達(dá)和力士樂液壓泵的結(jié)構(gòu)差異如下：

1、力士樂液壓馬達(dá)要正向翻轉(zhuǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)要對稱，力士樂液壓泵經(jīng)常單向旋轉(zhuǎn)工作，為了提高效率，大部分都是不對稱的。例如，齒輪泵使用非對稱卸載槽結(jié)構(gòu)，而齒輪馬達(dá)必須使用對稱。葉片泵的葉片槽經(jīng)常在轉(zhuǎn)子上放置傾斜角度，葉片馬達(dá)的葉片槽需要徑向放置，傾斜時葉片會在翻轉(zhuǎn)時斷裂。軸向柱塞泵的配流板經(jīng)常使用不對稱結(jié)構(gòu)，以減少氣穴現(xiàn)象和噪音，軸向柱塞馬達(dá)應(yīng)使用對稱結(jié)構(gòu)等。

2、力士樂液壓馬達(dá)來確定軸承的結(jié)構(gòu)形式和潤滑方式。馬達(dá)速度很低時使用流體軸承，不容易形成潤滑膜。力士樂液壓泵經(jīng)常在特定高速地區(qū)工作，轉(zhuǎn)速幾乎沒有變化，因此沒有這種苛刻的要求。

3、力士樂液壓馬達(dá)為了提高啟動扭矩，扭矩的脈動小，結(jié)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力小。因此，齒輪馬達(dá)的齒數(shù)不能比齒輪泵小，軸向間隙補(bǔ)償時的預(yù)壓力也比泵小得多，因此可以減少摩擦阻力，提高啟動扭矩。

4、力士樂液壓馬達(dá)對自身吸收能力沒有要求，但泵必須保證這一基本功能，因此軸向柱塞液壓馬達(dá)(柱塞底部沒有彈簧)等點(diǎn)接觸不能用作泵。

5、葉片泵依賴轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，葉片的離心力使葉片貼在定子上，起到封油作用，形成工作腔。如果使用力士樂液壓馬達(dá)，由于啟動時無力將機(jī)翼附著在定子上，無法關(guān)閉工作用腔，馬達(dá)無法啟動，因此葉片馬達(dá)必須有風(fēng)箏型擺動彈簧或螺旋彈簧等葉片擠壓機(jī)制，這就是沒有葉片泵。