派克生產的F11系列和F12系列斜軸定量柱塞馬達與A2F6.1系列馬達完全相同，其內部結構基本相似。

美國派克F11系列定量馬達的主要特點：

（1）用球狀活塞代替傳統的柱塞和帶連桿的活塞，大大降低了質量，有利于提高速度。

（2）在球狀活塞上，采用疊層活塞環，內泄漏小，耐熱，耐沖擊性強。

（3）軸與缸體之間有40°夾角，結構緊湊，安裝連接尺寸小。

（4）平面盤式配流盤具有自動補償能力，磨損后不難修復。

（5）輸出軸的內外緣由錐齒輪副和缸體傳動連接。兩者的運動同步，大大降低了馬達各傳動部件之間的扭轉振動和球鉸鏈處的拉脫力。

（6）重型圓錐滾筒軸承，能承受相當大的外軸和徑向負載力。

（7）殼體為兩段式，加工制造方便，裝配時用導向板連接，更方便。

美國派克F12系列在F11系列的基礎上進行了以下改進：

（1）缸體內孔用兩個滾針軸承與中心桿連接，將原來的滑動摩擦改為滾動摩擦，不僅操作方便，還消除了原來滑動副處的磨損現象，定位精度更高。

（2）缸體外殼與輸出軸外殼直接連接，省去了F11系列中的導向板，消除了可能出現的累積裝配誤差。